設備故障診斷系統資訊：選擇激光測距傳感器應注意的問(wèn)題

近年來(lái)，經(jīng)過(guò)激光雷達企業(yè)的不斷發(fā)展努力，我國工業(yè)機器人用激光雷達信息技術(shù)與國外的差距問(wèn)題越來(lái)越小，國產(chǎn)手機品牌管理已成為中國大多數中小企業(yè)的首選。一體化振動(dòng)變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實(shí)現了傳統“傳感器+信號調理器”和“傳感器+監測儀表”模式的振動(dòng)測量系統的功能；適合構建經(jīng)濟型高精度振動(dòng)測量系統。振動(dòng)故障診斷監測系統分析范圍20KHz；緩變信號通道不少于32路，16位精度，動(dòng)態(tài)信號通道不少于4路，102.4kS/s；系統變攜，可以自帶電源連續工作4小時(shí)。設備故障診斷系統具有緩變信號（如溫度、壓力、轉速、流量等）與動(dòng)態(tài)信號（如振動(dòng)信號）的數據融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統滿(mǎn)足車(chē)輛振動(dòng)沖擊環(huán)境下的使用要求。作為一個(gè)主要使用用途是激光測距的傳感器而言，測量距離、掃描頻率、角分辨率、測量精度等數據必定是大部分人衡量的重要影響指標，但除此之外，還有兩項非常具有重要卻少有人關(guān)注的指標體系也是選購產(chǎn)品設計考慮的重要經(jīng)濟因素。

激光雷達作為機器人定位和導航的標準部件，在幫助機器人自主行走方面起著(zhù)重要作用，作為主要用于激光測距的傳感器，測量距離、掃描頻率、角度分辨率和測量精度等數據必須是大多數人測量的重要指標，但除此之外， 還有兩個(gè)非常重要的指標，人們很少注意，也是選擇產(chǎn)品時(shí)需要考慮的重要因素。 目前，激光測距傳感器的標稱(chēng)距離大多是基于漫反射物體（如白紙），反射率為90%。 但實(shí)際上，對暗數據的有效檢測也是一個(gè)重要的性能指標。 激光雷達很難具有與白色物體相同的對暗物體的檢測能力，因為暗物體吸收大部分光能量。 正是由于暗目標檢測的重要性，激光雷達企業(yè)經(jīng)過(guò)多年的不斷創(chuàng )新和產(chǎn)品迭代，一直將該指標作為研發(fā)的重要方向，以激光雷達企業(yè)Silan Technology為例。 目前，Silan Technology的A2及以上的RPLIDAR系列激光雷達僅具有反射率小于10%的黑色物體，還可以實(shí)現10米以上的探測距離。 在實(shí)際工作場(chǎng)景中，除了白色墻面外，還會(huì )有許多深色物體，如家具、深色壁紙等，因此激光測距傳感器（激光雷達）能夠平滑地檢測到深色物體尤為重要。 否則，在機器人的定位和繪圖中容易產(chǎn)生問(wèn)題，這將對以后的機器人工作產(chǎn)生重要影響。 除了能夠探測暗物體外，機器人還將受到真實(shí)環(huán)境中各種環(huán)境光的影響。 激光雷達可能受到從窗戶(hù)投射的陽(yáng)光、室內的人造光源、甚至直接暴露于室外工作的干擾。 環(huán)境光的干擾會(huì )導致激光雷達產(chǎn)生噪聲，影響激光雷達的使用。 通常，環(huán)境光干擾有兩種主要形式：1.局部干涉光源產(chǎn)生噪聲：圖像中的一些人造光源可能引起測距干涉，將干擾特定的測量角度。 2.全球環(huán)境光干擾造成的失明和噪聲:這種情況一般發(fā)生在室外,由于整個(gè)環(huán)境的強烈背景照明,激光雷達可能會(huì )全方位干擾。 同時(shí)，雷達的有效測量范圍可能縮短，或者距離測量可能根本不執行。